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SMC帶導桿氣缸優(yōu)點,日本SMC氣缸,SMC辦事處
SMC帶導桿氣缸是把壓縮空氣的能量轉化為活塞、活塞桿高速運動的能量,利用此動能去做功。 沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。
1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結構見圖42.2-10。與普通氣缸相比,此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段(見圖42.2-11):
*階段:復位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a,接通氣源,換向閥處復位狀態(tài),孔A進氣,孔B排氣,活塞5在壓差的作用下,克服密封阻力及運動部件重量而上移,借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后,活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力,蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。
第二階段:儲能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b,換向閥換向,B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi),A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升,有桿腔壓力下降,直到下列力平衡方程成立時,活塞才開始移動。
氣缸腔內(nèi)壓力p30可認為已達氣源壓力ps,同時,容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,所以活塞開始移動后,在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動,使無桿腔壓力急劇增加,直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的第I區(qū)段。第I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒)。在第I區(qū)段,有桿腔壓力變化很小,故第I區(qū)段末,無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上)大得多,活塞在這樣大的壓差力作用下,獲得很高的運動加速度,使活塞高速運動,即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣,蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等,可認為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢),有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速,直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的第Ⅱ區(qū)段??烧J為第Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短,約幾十毫秒。
第四階段:彈跳段。在沖擊段之后,從能量觀點來說,蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉化成活塞動能,而活塞的部分動能又轉化成有桿腔的壓力能,結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,即形成“氣墊”,使活塞產(chǎn)生反向運動,結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加,且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復運動—即彈跳。直至活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,活塞便下行至終點。 第五階段:耗能段?;钊滦兄两K點后,如換向閥不及時復位,則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直至達到氣源壓力。再復位時,充入的這部分氣體又需全部排掉??梢娺@種充氣不能作用有功,故稱之為耗能段。實際使用時應避免此段(令換向閥及時換向返回復位段)。 對內(nèi)徑D=90mm的氣缸,在氣源壓力0.65MPa下進行實驗,所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。 對擊段的分析可以看出,很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,則活塞速度又要減慢,因此,在某個沖程處,運動速度必達zui大值,此時的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業(yè)應在這個沖程附近進行
氣缸在實際工作時,錘頭模具撞擊工件作完功,一般就借助行程開關發(fā)出信號使換向閥復位換向,缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。
2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,其一部分能量(有時是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始,就讓有桿腔氣體全排空,即使有桿腔壓力降至大氣壓力,則沖擊過程中,可節(jié)省大量的能量,而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中,有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸,稱為快排型沖擊氣缸。其結構見圖42.2-13a。
日本smc快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構”構成??炫艡C構是由快排導向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源,通過閥F1同時向K1、K3充氣,K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,而用彎管與K3孔連通,彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,壓縮空氣先經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣,蓄氣一無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時,裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6,切換閥F3,發(fā)出信號控制閥F2使之切換,這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,一直充至氣源壓力。
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