FESTO無(wú)桿氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔(包括環(huán)形空間C)通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱(chēng)為沖擊段的第I區(qū)段。第I區(qū)段的作用時(shí)間極短(只有幾毫秒)。在第I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故第I區(qū)段末，無(wú)桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度，使活塞高速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔至無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢)，有桿腔壓力會(huì)迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速，直至下降到速度為0。以上可稱(chēng)為沖擊段的第Ⅱ區(qū)段。可認(rèn)為第Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過(guò)程。

圖1 德國(guó)FESTO無(wú)桿氣缸

費(fèi)斯托FESTO氣囊式氣缸了解不該排氣的排氣口是否有漏氣。少量漏氣預(yù)示著元件的早期損傷。若潤(rùn)滑不良，應(yīng)考慮油霧器的安裝位置是否合適，所選規(guī)格是否恰當(dāng)，滴油量調(diào)節(jié)得是否合理及管理方法是否符合要求，若有冷凝水排出，應(yīng)考慮過(guò)濾器的位置是否合適，各類(lèi)除水元件實(shí)際和選用是否合理，冷凝水管理是否符合要求。泄露的主要原因是閥內(nèi)或缸內(nèi)的密封不良，氣壓不足等所致。此系密封閥的泄露較大時(shí)，可能是閥芯，閥套磨損所致。,肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類(lèi)型, 其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式。

圖2 費(fèi)斯托FESTO氣囊式氣缸

FESTO無(wú)桿氣缸腔內(nèi)的壓縮空氣用來(lái)完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則，若F3復(fù)位，F(xiàn)2同時(shí)復(fù)位的話(huà)，蓄氣缸腔內(nèi)壓縮空氣就會(huì)在錘頭沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)之前已經(jīng)通過(guò)K4孔和閥F2排氣了，所以當(dāng)錘頭開(kāi)始沖擊后，F(xiàn)2的復(fù)位動(dòng)作需延時(shí)幾十毫秒。因所需延時(shí)時(shí)間不長(zhǎng)，沖擊缸沖擊時(shí)間又很短，往往不用氣阻、氣容也可以，只要閥F2的換向時(shí)間比沖擊時(shí)間長(zhǎng)就可以了。 在活塞向下沖擊的過(guò)程中，由于有桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3～4倍。 

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