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SMC電氣比例閥結(jié)構(gòu):
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而比例閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說,比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。所以比例閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
從smc電氣比例閥說明書中可以知道閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
因此SMC電氣比例閥目的就是以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制,既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
SMC電氣比例閥控制原理:
壓力傳感器監(jiān)測到壓力信號,送入到控制儀表,控制儀表通過設(shè)定壓力和實際壓力的比較,通過PID運算得到一個輸出信號,這個信號就是給電動執(zhí)行裝置,就是電動閥門,閥門開度的變化,引起壓力的變化。由此連續(xù)不斷的調(diào)節(jié),隨著設(shè)定值和實際值也叫過程值接近,閥門開度越來越小,過程值在設(shè)定值及偏差范圍內(nèi),閥門保持開度。系統(tǒng)就穩(wěn)定下來,如果外來干擾,或者系統(tǒng)其他條件變化,可能壓力變化,偏離設(shè)定范圍,控制器會計算一個值輸出給閥門,來使得壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。這就是整個自動化控制的壓力。一句話。就是要不斷監(jiān)測壓力,通過控制器的作用來給閥門指令,閥門的動作讓系統(tǒng)壓力恒定。